Progetti
RX Emulator VVC
RX_Emulator_VVC
Un amico (Andrea Di Caro), mi contatta chiedendo informazioni e consigli per realizzare un RX_Emulator per un'applicazione singolare: per un modello per VVC (Volo Vincolato Circolare). Pur sapendo di cosa si tratta ed avendo letto svariati articoli tecnici (alcuni storici), ammetto la mia ignoranza sulla specialità e non avendo mai realizzato modelli del genere chiedo dettagli su cosa deve fare il circuito e mi offro di realizzare una versione specifica.
Andrea chiarisce i miei dubbi e si offre di fare i test sul circuito.
Dopo svariati scambi di email, ed alcune ore di lavoro, nasce il prototipo dell' RX_Emulator_VVC.
Il circuito, permette di elettrificare un modello per VVC regolando la velocità del motore, gestendo alcune tempistiche di base ed evitando l'uso di una radio e relativa ricevente.
Ecco alcuni dettagli.
Dopo il collegamento della batteria al regolatore, il circuito emula un segnale di minimo per permettere al regolatore di armarsi. Questa simulazione ha una durata di 20 secondi (15 nelle prime prove effettuate da Di Caro), sufficientemente lunga per permettere una corretta sistemazione del modello e prepararsi alla partenza.
Dopodiché, il regolatore viene comandato per raggiungere con una veloce rampa di accelerazione la velocità impostata dal regolatore tramite il potenziometro (come nella foto) o un più piccolo e leggero trimmer.
Per i successivi 5 minuti (6 nel prototipo di di Caro), il regolatore viene pilotato con lo stesso segnale come se lo stick del gas rimanesse immobile nella posizione simulata dal potenziometro. Terminato questo tempo, viene simulato l'effetto singhiozzo tipico di alcuni regolatori (come nel mio LiPoly CutOff) per 3 volte. Nel prototipo di Di Caro, il singhiozzo è risultato blando e non particolarmente percepibile, pertanto è stato adeguatamente aumentato il range di variazione.
Questo alternarsi di accelerazioni e decelerazioni, avvisa che il tempo è quasi esaurito. Tant'è che dopo 10 secondi dall'ultimo singhiozzo, il motore decelera rapidamente fino alla potenza nulla consentendo una planata ed atterraggio.
Per iniziare un altro ciclo è sufficiente sostituire la batteria o scollegare per qualche secondo quella già usata e ricollegarla (ovviamente se l'energia residua consente adeguata autonomia!).
Un amico (Andrea Di Caro), mi contatta chiedendo informazioni e consigli per realizzare un RX_Emulator per un'applicazione singolare: per un modello per VVC (Volo Vincolato Circolare). Pur sapendo di cosa si tratta ed avendo letto svariati articoli tecnici (alcuni storici), ammetto la mia ignoranza sulla specialità e non avendo mai realizzato modelli del genere chiedo dettagli su cosa deve fare il circuito e mi offro di realizzare una versione specifica.
Andrea chiarisce i miei dubbi e si offre di fare i test sul circuito.
Dopo svariati scambi di email, ed alcune ore di lavoro, nasce il prototipo dell' RX_Emulator_VVC.
Il circuito, permette di elettrificare un modello per VVC regolando la velocità del motore, gestendo alcune tempistiche di base ed evitando l'uso di una radio e relativa ricevente.
Ecco alcuni dettagli.
Dopo il collegamento della batteria al regolatore, il circuito emula un segnale di minimo per permettere al regolatore di armarsi. Questa simulazione ha una durata di 20 secondi (15 nelle prime prove effettuate da Di Caro), sufficientemente lunga per permettere una corretta sistemazione del modello e prepararsi alla partenza.
Dopodiché, il regolatore viene comandato per raggiungere con una veloce rampa di accelerazione la velocità impostata dal regolatore tramite il potenziometro (come nella foto) o un più piccolo e leggero trimmer.
Per i successivi 5 minuti (6 nel prototipo di di Caro), il regolatore viene pilotato con lo stesso segnale come se lo stick del gas rimanesse immobile nella posizione simulata dal potenziometro. Terminato questo tempo, viene simulato l'effetto singhiozzo tipico di alcuni regolatori (come nel mio LiPoly CutOff) per 3 volte. Nel prototipo di Di Caro, il singhiozzo è risultato blando e non particolarmente percepibile, pertanto è stato adeguatamente aumentato il range di variazione.
Questo alternarsi di accelerazioni e decelerazioni, avvisa che il tempo è quasi esaurito. Tant'è che dopo 10 secondi dall'ultimo singhiozzo, il motore decelera rapidamente fino alla potenza nulla consentendo una planata ed atterraggio.
Per iniziare un altro ciclo è sufficiente sostituire la batteria o scollegare per qualche secondo quella già usata e ricollegarla (ovviamente se l'energia residua consente adeguata autonomia!).
Se non trovate qualche componente, avete bisogno di informazioni o interessa già pronto (da Euro 13), cliccate qui a lato per contattarmi.
2008
RX_Emulator_VVC
Realizzazione
Il circuito è di facile realizzazione ed è tutto gestito dall'ormai onnipresente microcontrollore pic12F675. I componenti si contano sulle dita delle mani. Non sono richieste procedure di taratura e i pochi componenti SMD, possono essere sostituiti con componenti tradizionali.
Il circuito è di facile realizzazione ed è tutto gestito dall'ormai onnipresente microcontrollore pic12F675. I componenti si contano sulle dita delle mani. Non sono richieste procedure di taratura e i pochi componenti SMD, possono essere sostituiti con componenti tradizionali.
L'unica operazione da effettuare è quella di regolare l'erogazione massima, tramite il potenziometro/trimmer, per ottenere la velocità desiderata. Si deve tenere presente, come da note allegate nel progetto, che il PIC va correttamente programmato con idoneo programmatore che il parametro "OSCCAL" va preservato. Diversamente il chip diventa inutilizzabile per il progetto e il recupero del parametro citato può richiedere un lavoro non trascurabile.
Il disegno del circuito stampato, la lista e il posizionamento dei componenti, sono identici al progetto RX_Emulator che trovate qui.
Per "trasformare" l'RX_Emulator in questo progetto per VVC, è sufficiente utilizzare per il firmware del pic quello che trovate qui sotto (gratuito).
Firmware del progetto:
RX_Emulator_VVC.zip
(1 KB)
RX_Emulator_VVC.zip
(1 KB)
